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新型機器人單元專注于創新焊接

2019-04-15 10:14    核電機器人

核AMRC焊接工程師正在使用新的機器人焊接單元來研究電弧技術,該技術有望縮短周期時間,同時降低變形風險


        核AMRC焊接工程師正在使用新的機器人焊接單元來研究電弧技術,該技術有望縮短周期時間,同時降低變形風險。

冷金屬轉移是一種新型的氣體保護金屬電弧焊(GMAW),與傳統方法相比,它可以以更低的熱輸入連接和包覆。標準MAG技術通常需要將焊絲連續送入焊池,產生連續的電弧,從而迅速產生熱量。

訣竅在于由Fronius開發的焊接頭,一旦形成,它就能快速地向前和向后移動電線以打破電弧。允許焊縫在每次下降之間冷卻可降低元件變形的風險。該技術還可以消除飛濺,減少焊后清理的需要或提供高質量的包覆表面。

“CMT提供低稀釋度和高沉積速率 - 與激光或TIG焊接相比,它更高效,更經濟,并且可以輕松實現自動化,”核AMRC焊接工程師Xiaoying Honey說。

CMT工藝最初是為汽車工業中的薄板焊接而開發的,但現在正在尋找新的應用。它是鋼材的理想選擇,包括不銹鋼,鋁和鍍鋅板,行程速度為400-500mm / min,而TIG為100mm / min。

核AMRC電池將Fronius TPS 400i焊接系統與CMT功能與ABB六軸機器人手臂和雙軸工件定位器相結合。

該團隊現已完成使用CMT的初始熔覆試驗,目前正在開展能力開發項目以及核和石油和天然氣應用的商業研究項目。

研究人員將使用該電池開發自動焊接技術,用于大批量產品,例如退役廢物容器。其他焊接技術,包括等離子和鑰匙孔TIG,將被添加到電池中,以提供全面的自動電弧功能。

“這將是一個多弧功能單元,”Honey說。“我們已經在柱子上安裝了TIG和等離子,并且用于大型部件的吊桿,但是如果你想做更小的試驗,那么你需要它們在機器人單元上。”

該團隊還將開發用于實時焊接過程監控的工具,包括激光焊縫跟蹤,以提高焊接質量,并研究基于電弧的增材制造技術。

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