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“機器人檢測發電機本體狀態方法研究項目”首次現場工程應用圓滿完成!

2023-12-19 09:36  來源:核電運行研究院    機器人檢測  核電運維

12月4日至12月7日,核電運行研究院牽頭研發的發電機檢測機器人裝置在三門核電203大修期間進行首次現場應用,圓滿完成發電機不抽轉子狀態下的膛內檢測工作。


12月4日至12月7日,核電運行研究院牽頭研發的發電機檢測機器人裝置在三門核電203大修期間進行首次現場應用,圓滿完成發電機不抽轉子狀態下的膛內檢測工作。

發電機檢測機器人裝置是中國核電集中研發項目“機器人檢測發電機本體狀態方法研究”的重要成果之一。該項目于2022年1月啟動,前期研發階段已在福清核電106、601、206大修期間進行了發電機膛內行走、視覺驗證、槽楔敲振等測試工作。

根據前期現場實際驗證測試情況,檢測機器人已具備發電機不抽轉子檢測功能。本次三門核電203大修期間,機器人在發電機不抽轉子狀態下進入發電機膛內進行檢測也是該裝置首次實際工程應用。本次檢測主要進行了發電機定、轉子視覺檢查和圖像采集、定子槽楔松緊度檢測、定子鐵心ELCID 檢測等工作,并在檢測工作完成后為用戶出具檢測報告,供設備管理及檢修人員對發電機狀態進行綜合評估。

發電機不抽轉子檢測機器人的應用能夠極大縮短電廠檢修工期,減少發電機抽穿轉子的風險,還可以加強發電機設備設備健康管理,為機組檢修策略的優化和安排提供決策性依據,對提升核電廠設備可靠性具有重要意義。檢測機器人首次現場實際應用的圓滿成功,也為后續該項目驗收及推廣應用奠定了堅實的基礎。

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